按形態分類

鉛筆類型包括有：“原木筆桿” 、“磨尖筆桿”、“帶帽鉛筆”。

“普通筆桿”，就是鉛筆生產廠家將鉛筆芯用木桿壓住，這種鉛筆需要消費者將筆尖削出后才能使用；另外在普通鉛筆桿的末端有一小塊橡皮，在書寫錯誤時，可以把筆反過來擦除錯誤，較方便，由美國畫家阿曼發明。

“磨尖筆桿”，就是一種將鉛筆桿加工出一定長度筆尖進行銷售的鉛筆半產品。

“帶帽鉛筆”，就是由鉛筆桿和鉛筆帽組合而成。

按工藝分類

可分為：傳統鉛筆和自動鉛筆。